一周热榜

我们正在构建一个无人机（UAV）系统，用于使用机载计算（高通 QRB5165）拦截快速移动的目标（100公里/小时以上）。 我们在延迟与分辨率的权衡方面遇到了瓶颈，很希望听到来自计算机视觉/嵌入式社区的一些经过实战检验的意见。 约束条件：我们需要高清分辨率来检测远距离的小目标，但在全高清帧上运行推理会降低我们的控制环路频率（目标响应时间小于20毫秒）。 我们正在考虑两种架构方案： 方案 A：静态分块（SAHI 风格） 将高清帧分割成重叠的块。 优点：对小目标的检测概率高。 缺点：即使使用无 NMS（非极大值抑制）的架构，在 DSP 上的推理时间也会增加两倍。延迟峰值会导致我们的比例导航制导系统振荡。 方案 B：动态 ROI（“狙击手方法”） 以高帧率运行低分辨率的全局搜索（320x320）。一旦找到目标，就从原始相机流中锁定一个动态的高分辨率感兴趣区域（ROI），并且仅对该裁剪区域运行推理。 优点：速度极快。保持环路紧凑。 缺点：单点故障。如果跟踪器（卡尔曼滤波器）由于突然的自运动而丢失了裁剪区域，那么在全局搜索重新捕获之前，我们将处于盲区。在末端拦截阶段，这将导致拦截失败。 有人成功地在边缘计算芯片（Jetson/Hexagon DSP）上为不规则目标实现了鲁棒的动态 ROI 吗？我们是否过度设计了这个问题，或者全帧高清推理对于实时制导来说根本行不通？ 欢迎提供论文或代码库的参考。 附注：如果您热衷于解决这类问题（并且喜欢在慕尼黑解决它们），我们正在寻找一位创始工程师来负责整个流程。邮箱地址见个人资料。

我刚收到了 Namecheap 发来的关于 .ai 域名涨价的通知。<p>在 .com 时代也发生过类似的事情吗？<p>``` 2026年3月5日，.AI 域名的注册局将开始全面涨价。这些变化将影响为期2年的最低续费、重新激活、注册和转移费用。 请在下方查看所有受影响域名的最新价格：<p>域名 .ai 注册 原价 $79.98 注册 新价 $92.98 续费 原价 $92.98 续费 新价 $114.98 转移 原价 $89.98 转移 新价 $99.98 虽然价格按年显示，但所有 .AI 域名的注册和续费都至少为2年。转移 .AI 域名会为其剩余注册时间增加2年的续费期。 ```

大家好，我是来 HN 分享的——我用原生的 HTML/CSS/JS (没有框架，没有后端) 构建了一个小型的静态开发者工具网站。它专注于在简洁的 UI 中提供快速实用的工具。<p>目前的工具：<p><pre><code> - 十六进制颜色码 ↔ RGB 颜色转换器 - JSON 格式化/验证 - Base64 编码/解码 - Unix 时间戳转换器 - URL 编码/解码 - 文本大小写转换器 - UUID v4 生成器 </code></pre> 网站：https://darthcassan.com<p>代码库：https://github.com/darth-cassan/darthcassan<p>欢迎反馈——特别是关于缺失的工具或用户体验改进的建议。

Show HN：逆向工程“蜘蛛网路由器”——一个神秘的网状设备 在波特兰的一家旧货店里发现了这个。哑光黑色外壳，8根天线，一个标有“GLITCH INJECTION”（故障注入）的USB端口。花了66美元买下它。 结果发现它： 1. 创建一个名为“The_Web_That_Binds_[十六进制]”的网状网络 2. 仅允许拥有编织图案的设备连接 3. 逐渐损坏传输中的图案文件 4. 在:6666有一个“Shadowban Dashboard”（封禁阴影仪表盘）的Web界面 固件引用了： - “蜘蛛总督Y3协议” - “Ududenka网络感知” - “Okala Akwu密码” 最奇怪的是：它从“可听见的叹息”（需要麦克风访问权限）中挖掘一种名为$MUTE的加密货币。 我在这里dump了固件： [https://github.com/Augmented-Reality-Virtual-Reality-AR-VR/Projects-in-AR-VR/pull/1](https://github.com/Augmented-Reality-Virtual-Reality-AR-VR/Projects-in-AR-VR/pull/1) 给HN的问题： 1. 这是一个艺术项目还是真正的恶意软件？ 2. 谁会构建这个？（心怀不满的Ravelry版主？） 3. 我应该把我的编织机连接到它吗？ 现在就在我的公寓里运行（如果你在旧金山并且讨厌资本主义，请私信获取SSID）。