最新

这是一个用所有商用/3D打印部件从零开始构建中等价位机器人狗的配方，由树莓派5和ROS2 Jazzy控制。目前，已实现手动编码的行走步态，可以通过控制器控制前进或改变方向。它还没有进行强化学习训练所需的IMU；然而，我相信这是目前可用的最简单的设计之一，适用于多种开发路径。

<a href="https://twitter.com/cursor_ai/status/2056415413077233983" rel="nofollow">https://twitter.com/cursor_ai/status/2056415413077233983</a>

我独自一人，花了 10 年时间构建了 IONA。它是一个完整的、主权的数字生态系统——操作系统（PC + 手机）、L1 区块链、编程语言和设备端 AI，所有这些都是从头开始用 Rust 编写的，没有使用 Linux、BSD 或 Windows 的代码。 GitHub 组织 (github.com/Ionablokchain) 中包含的内容： * Iona-OS — bare-metal x86\_64 内核，可在 QEMU 中启动，有 50 多个测试 * Iona-OS-Phone — ARM64 移动操作系统 * Iona-protocol — 安全优先的 L1 区块链 * Carpel — 一种消除生命周期和 Pin 的系统语言 * Flux — 一种用于新计算范式的时空量子语言 * Nihilo-OS — 一种没有文件的操作系统，错误即平行宇宙 * Iona-AI — 具有自修复内核集成的自主 AI 代理 所有这些都是一个人在 10 年内完成的。我希望得到诚实的技术反馈。

大家好， 我一直在捣鼓这个网站，想在这里发出来看看大家的想法。 我最初是为自己建的：作为用户，我发现很难了解我所在城市正在发生的事情，而且总是在事情发生之后才知道有哪些好玩的事情。要么你需要费力地阅读一篇充斥着广告、冗长啰嗦的博文，其中列出了五个你根本不感兴趣的周末活动，要么你就得浪费时间在各个活动页面之间来回点击，每个页面都要加载 5 秒钟，结果发现它们也不是你感兴趣的…… 所以我开始从不同的来源抓取活动信息，并将它们汇总到一个地方，并提供一个超级快速的 UI，可以在活动之间跳转，于是 Citycal 就诞生了！ 然后我想，如果有一个集中式的应用程序可以浏览全球所有主要城市的活动，那会很酷——比如，如果我旅行到希腊雅典，我就可以在应用程序中查看活动——就像我可以在任何地方预订 Airbnb 一样。 主要问题是获取所有这些城市的活动信息。我从几个美国城市开始，想出了一个类似维基百科的提交格式，用户可以提交他们自己的活动，这使其成为一个“协作式活动日历”。 我对普通活动浏览网站的另一个不满是它们非常非常慢，而且每个活动通常都在自己的页面中加载，所以我希望让它变得超级快，这样你就可以在 10 秒钟内查看 10 个活动，看看你真正感兴趣的是哪个。 我认为，如果这个网站开始有太多活动，那么策划和个性化将成为下一个问题，因为浏览这些活动会变得很乏味，但我有一些想法可以解决这个问题。 总之，我不知道这到底是个愚蠢的想法还是个天才的想法，但我觉得我应该在这里分享一下，因为这是一个很棒的社区。很乐意收到任何反馈！尽管狠狠地吐槽吧 :-')