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大家好——受到许多为女儿/儿子搭建/组装设备的启发，我也效仿并为我的儿子和他的朋友们搭建了一个双向通信系统。没什么特别的，只是基本的通话功能。 他十一岁了，没有手机。我希望他能在没有账户、动态或算法的干扰下与朋友通话，于是我制作了五个 ESP32-S3 触摸屏设备，每个孩子一个。点击朋友的名字，对方的设备就会响铃。点击“所有人”，所有设备都会响铃。 每个设备都会拨打我运行的中继服务器，这样就没有家庭需要开放端口。音频是未压缩的 16 kHz PCM，以 20 毫秒的帧传输，使用 AES-256-GCM 加密，每次通话都有一个新密钥，通过 UDP 传输，并带有加密的 WebSocket 回退机制。确切地说：加密到我的中继服务器，而不是端到端加密。没有房间，没有录音，没有自由文本联系人；联系人列表保存在服务器端的白名单中。 我是一名项目经理，拥有工程学位但并非职业工程师，更不用说固件工程师了。我与 Claude 合作完成了这项工作，这就是为什么在描述中包含了遇到的问题：我推送了一个 OTA 更新，导致我儿子的主板启动循环；另外，我还“诊断”了一次不存在的 Cloudflare 故障，因为我从错误的角度进行了测试。回声问题仍未解决。 外壳由我 11 岁的儿子使用 FreeCAD 设计；STL 文件已上传到代码库。 对我儿子和我来说，这是一项有趣且令人兴奋的工作——就像你们大多数人可能经历过的那样。 期待大家的回复/反馈。