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Crunchbase 每月收费 49 美元，对于投资者来说是可以接受的，但对其他人来说就不划算了。所以我创建了这个网站。它的工作原理是：当您推荐一个初创公司或指出一个错误时，我有一个内部仪表板，可以部署 AI 代理来撰写公司简介或修复错误。这些 AI 代理会交叉引用来自网络上的公开信息，以查找有关该公司的指标。

快速概括一下，因为帖子内容较长：我曾在 OpenAI 从 2017 年到 2020 年进行机器人操控研究，当时桌面设置的成本大约是现在的 10 倍，并且需要一个团队来运行。这个项目是我测试一个人现在是否能在同一类问题上做出有意义的工作：从物理和软件设置开始。 有几个我不太确定的决定，非常希望得到一些反馈/意见： * 单臂 vs. 双臂（我选择了单臂是为了节省成本/空间，我知道这会排除像折叠布料这样的任务） * 目前不进行相机外参/内参的标定 * 从零开始的策略（ACT / Diffusion Policy）使用 RGB 还是 RGB-D 还有一个我比较有信心但预计会有争议的决定：不基于 ROS 2 / LeRobot 进行开发，而是自己编写一套堆栈。我很乐意详细阐述我的理由。