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大家好，我是 Elodin 的 Dan，正在开发一个开源的、具备实时能力的飞行软件仿真器。<p>对于 AI 大奖赛的参赛者来说，等待第一轮虚拟资格赛的仿真器发布的过程一定很煎熬。<p>如果你正在参赛，可以试试我们的仿真器框架来解解闷。它完全按照已公布的比赛约束条件和消息格式构建。它与真实的 Betaflight 配合运行，我们了解到，Betaflight 至少需要每秒 1000 个传感器采样才能正确地实时运行。<p>这次比赛促使我们引入了一个新功能，可以直接在仿真循环中生成摄像头传感器。通常情况下，人们会连接到 Unreal 或类似的引擎来创建摄像头传感器，这种方法效果很好，但非常耗资源。对于这次挑战的简单需求来说，直接在循环中创建样本非常方便易用。欢迎大家提出反馈意见！虽然目前看起来还不算华丽，但它使用了 Rust Bevy 游戏引擎，这应该能让我们快速提高视觉保真度。<p>一旦比赛官方的仿真器发布，我们应该很容易就能将我们的实现迁移过去。希望大家喜欢，祝好运！