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这是一个用所有商用/3D打印部件从零开始构建中等价位机器人狗的配方，由树莓派5和ROS2 Jazzy控制。目前，已实现手动编码的行走步态，可以通过控制器控制前进或改变方向。它还没有进行强化学习训练所需的IMU；然而，我相信这是目前可用的最简单的设计之一，适用于多种开发路径。

<a href="https://twitter.com/cursor_ai/status/2056415413077233983" rel="nofollow">https://twitter.com/cursor_ai/status/2056415413077233983</a>

我独自一人，花了 10 年时间构建了 IONA。它是一个完整的、主权的数字生态系统——操作系统（PC + 手机）、L1 区块链、编程语言和设备端 AI，所有这些都是从头开始用 Rust 编写的，没有使用 Linux、BSD 或 Windows 的代码。 GitHub 组织 (github.com/Ionablokchain) 中包含的内容： * Iona-OS — bare-metal x86\_64 内核，可在 QEMU 中启动，有 50 多个测试 * Iona-OS-Phone — ARM64 移动操作系统 * Iona-protocol — 安全优先的 L1 区块链 * Carpel — 一种消除生命周期和 Pin 的系统语言 * Flux — 一种用于新计算范式的时空量子语言 * Nihilo-OS — 一种没有文件的操作系统，错误即平行宇宙 * Iona-AI — 具有自修复内核集成的自主 AI 代理 所有这些都是一个人在 10 年内完成的。我希望得到诚实的技术反馈。