326 分•作者: denysvitali•26 天前
Claude Fable 5.1 新增功能 – https://platform.claude.com/docs/en/models/fable-5-1/whats-new-fable-5-1 系统卡:https://www-cdn.anthropic.com/0339e6a7c5c7b87f5c07798616dc32c215d14235/Claude%20Fable%205.1%20&%20Claude%20Mythos%205.1%20System%20Card.pdf
3 分•作者: joshua_s_penman•26 天前
我开发了一种新的 LLM(大型语言模型)引导方法,称为语义叠加(Semantic Overlays)。这是一种在冻结模型上训练的小型适配器,可以改变模型感知其上下文片段的方式。最直接的应用是缓解提示注入攻击。通过这种方法,我们将一个极易受到提示注入攻击的 Qwen-3.5-9B 模型,在所有我能找到的提示注入基准测试中都达到了最先进(SOTA)的得分。(这些只是黑盒攻击,但我并没有用任何类似攻击的数据进行训练——白盒攻击超出了本文的范围) 我非常期待大家来体验这项技术——看看你们能否“破解”它!(如果你们能做到,请告诉我) 论文地址:<a href="https://arxiv.org/abs/2608.23873" rel="nofollow">https://arxiv.org/abs/2608.23873</a>,如果您想了解更多信息。 代码地址:<a href="http://github.com/JoshuaSP/semantic-overlays" rel="nofollow">http://github.com/JoshuaSP/semantic-overlays</a> 适配器地址:<a href="http://huggingface.co/joshuapenman/semantic-overlays-adapters" rel="nofollow">http://huggingface.co/joshuapenman/semantic-overlays-adapter...</a> 另外,如果您想观看我制作的一个小视频,请访问:<a href="https://x.com/joshua_s_penman/status/2094823990472884389" rel="nofollow">https://x.com/joshua_s_penman/status/2094823990472884389</a>
18 分•作者: AntonioLi•26 天前
大家好,我是 Antonio,来自 Nori Robotics(<a href="https://norirobotics.com">https://norirobotics.com</a>)。我们在旧金山为机器人开发者和研究人员打造了一款售价 1688 美元的双臂移动机器人。 在哥伦比亚大学进行机器人研究期间,我开始着手 Nori 项目。我曾尝试通过人类演示来训练机器人,但获取价格实惠的硬件非常困难。大多数实验室只有一两个昂贵的机器人,这使得收集大量数据集、进行长时间实验或在多台机器人上进行测试变得困难。 于是我决定自己动手。经过七次迭代,最新的 Nori 机器人拥有: * 19 个自由度 * 两个 7+1 自由度的机械臂,每个机械臂有效载荷为 1.5 千克 * 一个 55 千克的伸缩式升降装置 * 一个差速轮式底盘 * 四个 720p、30fps 的 RGB 摄像头 * 2D 激光雷达 * 一个带全双工语音通信的双麦克风阵列 * 一个 432 Wh 的电池 * 一台 4GB RAM 的树莓派 5(SLAM 和安全功能板载运行,较重的 ACT 和 VLA 必须通过局域网连接的计算机或广域网连接的服务器运行) 将成本控制在 2000 美元以下是主要的工程挑战。Nori 拥有超过 100 个运动和结构部件,因此在执行器、轴承、布线、电源和组装方面的成本会迅速累积。为了降低成本,我们做出了一些关键选择,例如使用高减速比的伺服电机而非 QDD 电机,以及使用轮式底盘而非腿式底盘。 我们团队在旧金山组装每一台机器人,并对其进行了易于制造和维修的设计(我们提供 3D 打印维修件文件)。 我们的开源 SDK 包含远程操作和演示工具:<a href="https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py" rel="nofollow">https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py</a> 我们还构建了一个基于浏览器的模拟器,您可以进行尝试:<a href="https://lab.norirobotics.com/nori/model">https://lab.norirobotics.com/nori/model</a> 我们已经交付了第一台机器人,并正在生产下一批。最终,我们希望没有机器人经验的人也能教会 Nori 执行任务,并与其他用户分享。 目前,该硬件已经能够执行基本的清洁任务、开抽屉、补货和倒啤酒。这是 Nori 执行任务的视频:<a href="https://youtube.com/shorts/VRfVXHfQvD8" rel="nofollow">https://youtube.com/shorts/VRfVXHfQvD8</a> 我们的盈利模式是通过销售硬件(1688 美元),并提供可选的付费软件。部分硬件是开源的。更多细节请参阅我们的硬件论文:<a href="https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537" rel="nofollow">https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537</a> 如果您从事机器人领域,您会用这个价格的机器人来构建什么?您会对硬件进行哪些改进?
1 分•作者: R_R•26 天前
Quill | 全栈软件工程师 | 全职 | 远程,偏好太平洋/东部时间 | 150,000 - 210,000 美元 + 股权 | https://quill.co/ 我是 Quill 的联合创始人,Quill 是一个用于为您的应用程序添加面向客户的分析和数据功能的 SDK。我们获得了 YCombinator 和顶级硅谷投资者的支持(融资情况未公开;我们很乐意在交流时分享任何细节)。 以下是一些客户从 Quill 中获益的例子: • 一家已接近 IPO 的金融科技公司为其资金流产品增加了自定义报告和数据导出功能。 • 一家 B 轮融资的健康科技公司现在能够为其每个入职的企业客户提供完全自定义的产品内报告和仪表板。 • 一家 A 轮融资的政务科技公司在其现有的代理/聊天产品中增加了分析和报告功能。 您会喜欢与我们共事的原因: • 与一个小型、专注、才华横溢的团队一起开发一款高度技术性的产品(由开发者为开发者打造)。 • 公司资金充足,市场广阔,但团队规模 < 5 人,尚未正式发布。 • 高度产品自主性,反馈周期短:您构建的产品将快速交付并立即被真实客户使用。我们最近的招聘人员从零开始构建了我们的整个 CLI 产品,并在交付当天就被客户投入生产使用。 我们正在扩大团队以满足客户对新功能的需求,并为发布做准备。我们正在寻找能够让我们变得更好的人。我们才刚刚起步,希望您能带来您的想法、专业知识和经验(而不仅仅是执行我们已有的想法)。 联系方式:rishi@quill.co