2 分•作者: Lazaruscv•8 个月前
各位 HN 用户，
我正在从事一个机器人项目，希望听取社区的意见。
我观察到的问题是：机器人团队会生成海量数据（ROS2、MCAP、OpenLABEL 等），但调试和分析通常意味着要花费数小时的时间来翻阅日志、编写自定义脚本，或者与碎片化的格式作斗争。对于中小型机器人公司来说，这会严重拖慢迭代速度。
我希望了解：
* 您/您的团队目前如何管理和分析机器人数据？
* 您面临的最大痛点是什么（例如，调试故障、比较测试运行、跨日志搜索）？
* 您是否尝试过 Foxglove/Rerun 等工具？哪些有效，哪些无效？
* 如果有一个解决方案能真正简化这一过程，您认为它需要具备哪些功能才能被您采用？
我还在[这里](https://forms.gle/x57UReg8Yj9Gx7qZ8) 准备了一份简短的（5 分钟）调查问卷。
如果您愿意分享更详细的经验，将对我们正在构建的产品大有帮助。
我们将对回复进行匿名处理，并在收集到足够的信息后，与社区分享汇总的见解。
提前感谢——我知道这是一个小众问题，但我认为 HN 上聚集了一些最优秀的机器人工程师、创始人以及爱好者。我非常想知道你们目前是如何解决这个问题的。