最新

大家好！我创建了 'Ariel'，一个面向 LLM 的 MCP 暴露 Python REPL，用于直接控制机器人。<p>基本思路是：当代人工智能最令人印象深刻的能力不是预测下一个扭矩，而是编写代码。所以这种方法完全依赖于这一点。与 VLA 或扩散不同，它不需要额外的训练数据，并且可以立即推广到所有机器人。至少对于这个简单的机器人来说，它运行良好！<p>请原谅我的夸张。需要一些调味剂。

链接：<a href="https:&#x2F;&#x2F;x.com&#x2F;_chenglou&#x2F;status&#x2F;2037713766205608234" rel="nofollow">https:&#x2F;&#x2F;x.com&#x2F;_chenglou&#x2F;status&#x2F;2037713766205608234</a>, <a href="https:&#x2F;&#x2F;xcancel.com&#x2F;_chenglou&#x2F;status&#x2F;2037713766205608234" rel="nofollow">https:&#x2F;&#x2F;xcancel.com&#x2F;_chenglou&#x2F;status&#x2F;2037713766205608234</a> 演示：<a href="https:&#x2F;&#x2F;chenglou.me&#x2F;pretext&#x2F;" rel="nofollow">https:&#x2F;&#x2F;chenglou.me&#x2F;pretext&#x2F;</a>, <a href="https:&#x2F;&#x2F;somnai-dreams.github.io&#x2F;pretext-demos&#x2F;" rel="nofollow">https:&#x2F;&#x2F;somnai-dreams.github.io&#x2F;pretext-demos&#x2F;</a>