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鉴于大型语言模型（LLM）和人工智能（AI）取得了如此大的进展，您认为在不久的将来，哪些方面将发生翻天覆地的变化？

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将（1）开源自动驾驶仪与（2）开源ROS2仿真/导航/建图包以及（3）开源、硬件加速的计算机视觉相结合，本应不难，但事实并非如此。 aerial-autonomy-stack 旨在通过将（1）多机器人、（2）软件在环、（3）硬件在环仿真、（4）CI/CD 和（5）部署整合到一个容器化工作流程中来解决这个问题。 端到端的堆栈可以在 Ubuntu >=22 上通过一个命令（45 秒）构建并重新创建/模拟。