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如何缓解机器人适应性问题，即可靠部署机器人策略的“最后一公里”？ 视觉-语言-动作策略（如 Gr00T、Pi0、OpenVLA）的设计需要一个适应阶段，才能在特定的应用环境和机器人任务组合上可靠部署（可靠意味着极高的成功率）策略模型。 这个适应阶段，通常被称为微调或后训练，针对的是在特定实体（如单臂机器人、双臂机器人或人形机器人等）上，在精确的部署环境中完成的一系列狭窄任务。 最近发布的“世界-动作模型”（WAMs），虽然在泛化到新颖任务和环境方面有所改进，但也需要适应阶段才能在给定环境中可靠地执行给定任务。 机器人适应性的关键要求是高质量的适应数据，通常是人类遥操作机器人执行给定环境中所需任务的数据。通常需要 50-200 个示例的人类遥操作数据，具体取决于被微调的基础策略、期望的性能水平以及任务的复杂性。 因此，对于我们希望机器人可靠执行的任何环境或任务的变更，都需要一次又一次地重新收集此类遥操作数据。 因此，机器人适应性，即可靠部署机器人策略的关键“最后一公里”，受制于数据收集的瓶颈——这个问题需要得到缓解。 因此，一个需要解决方案的重要研究问题是： 有哪些有效的方法可以缓解机器人策略适应性所需的人类遥操作数据收集工作？

神秘的了不起的盖茨比 《了不起的盖茨比》的神秘学内容注释： 第四道、炼金术、塔罗牌和卡巴拉 作者是我的父亲，乔恩·伍德森。我是网站管理员，希望以更具互动性的方式，通过弹出注释来向更广泛的受众介绍这些神秘学内容。 作者在亚马逊自出版页面上的简介： F. 斯科特·菲茨杰拉德的小说《了不起的盖茨比》是一本关于精神发展的指南。它并非孤例，因为许多具有典范地位的美国现代主义小说都同样根植于神秘学。菲茨杰拉德是 A. R. Orage 的追随者，Orage 不仅教授 Gurdjieff 的“第四道”课程，还组织了一个庞大的文学网络来推进其目标。 这种神秘学文学倾向之所以长期处于幕后，主要原因是其运动的主导者一直未被充分理解和批判性地忽视。 《了不起的盖茨比》属于卡尔·范·维希顿开创的一种小说类型。范·维希顿的小说《盲眼男孩》（1923）是《了不起的盖茨比》以及许多其他现代杰作的模型。我对菲茨杰拉德的小说进行的注释性解读具有三重功能。由于象征性小说都使用相同的语音音节代码——炼金术卡巴拉——来写作，我已对小说进行了破译，并在脚注中呈现了编码的潜文本的连续解读。已破译的实际文本以斜体字呈现。

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在太空探索领域，有一个著名的难题：我们不应该建造一艘需要一百年才能抵达另一星系的运输飞船，因为二十年后技术会使飞船速度翻倍，我们通过等待可以更早到达目的地。 在本期“这如何应用于 B2B 销售”节目中，我想问问是否还有其他人也在努力投资于各种想法（从副业项目到初创公司），因为我们知道人工智能的前沿技术可能会很快超越任何你花费一年或更长时间建立的技术或运营壁垒，而你的整个业务可能只需要一个提示（来自你，意味着你浪费了时间去构建，或者来自你的目标客户，他们不再有理由付费给你）。 历史上，一直以来“Just Build”（只管去做）是更好的选择，但这个现实似乎越来越难以忽视。