机器人开发，极致简化（开源）
5 分•作者: Ekami•2 个月前
大家好，
我的团队和我一直在努力推进这个项目：https://peppy.bot
它是 ROS 2 的直接替代品。我们已经让 OpenArm 机器人（https://openarm.dev）在该平台上运行，包括 v1.0 和 v2.0 版本，并且集成了 Isaac Sim 和 MuJoCo。
如果您时间紧迫，请访问 https://docs.peppy.bot/quickstart/，并在 5 分钟内开始使用。
我们的长期愿景是让任何人（包括非开发者）都能从一个提示词开始，首先在模拟环境中，然后在实体机器人上实现真实的人形机器人动作。
我很乐意回答任何问题。
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Hey everyone,<p>My team and I have been working hard on this project: https://peppy.bot<p>It's a direct replacement for ROS 2. We already have the OpenArm robot (https://openarm.dev) working on the platform, both v1.0 and v2.0, plus Isaac Sim and MuJoCo integration.<p>If you're in a hurry, head over to https://docs.peppy.bot/quickstart/ and get started in 5min.<p>Our long term vision is to allow anyone (even non-devs) to go from a prompt to real humanoid robot actions, first in simulation, then on the physical robot.<p>Happy to answer any question.