HN 提问：有人在研究用于家庭的实用型机器人（协作机器人）吗？
3 分•作者: bredren•2 个月前
我特别感兴趣的是那些购买或制造六自由度机器人手臂和导轨，然后将其与视觉、传感器和工具更换系统集成的人。
部署目标是车库或家用的“公用”房间，机器人将安装在桌子上或天花板上，用途可能是分拣五金件、洗衣服或打包行李。
我感兴趣的协作机器人包括 Universal Robots 的 UR5、UR10（如果你资金充裕，可以大胆尝试），或者低至 AR4 级别的硬件，或者 SO-101 加上 lerobot（如果你动手能力很强）。
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I'm specifically interested in people either building or buying 6 degrees of freedom robotic arms and rails and then integrating them with vision and sensors and tool changing.<p>The deployment target is either a garage or a home "utility" room where the robot would be mounted to a table or ceiling mounted and intent might be sorting hardware, doing laundry or packing suitcases.<p>The cobots I'm interested in are Universal Robots UR5, UR10 (you're gushing with cash to experiment) or down to AR4-class hardware, or SO-101 plus lerobot (you're doing a lot of making).